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全新雙目單線相機 | 消盲區(qū)、抑雜光,引領3D檢測新突破

日期:2024-05-08     作者:海康機器人    瀏覽:3519    
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核心提示:海康機器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。
產品介紹

在近期的機器視覺發(fā)布會上,海康機器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設計,相機在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時可以有效抑制雜散光。

相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片,硬件內置高精度3D算法、寬動態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法,結合激光精準的時序控制,可以實時輸出高精度三維點云數(shù)據(jù)。

結構緊湊、集成度高、操作便捷的特點,讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。



產品功能特性
  • 高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片

  • FPGA硬件加速,掃描速率可達10 KHz

  • 定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學方案

  • 超高亞像素算法,精度可達亞微米級

  • 支持多種曝光模式,魯棒性更強

  • 多幀算法融合技術,輪廓更完整

  • 多種濾波模式可選,數(shù)據(jù)更穩(wěn)定

  • 一體化集成設計,安裝、調試便捷


傳統(tǒng)3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰(zhàn)


挑戰(zhàn)一

由于相機采用激光三角成像原理,當激光線反射路徑上存在遮擋物時,激光線無法進入成像光學系統(tǒng),進而造成點云成像數(shù)據(jù)缺失,對后續(xù)點云數(shù)據(jù)分析構成影響。雙相機對象拼接方案,存在標定工序復雜、部署難度大、對機構穩(wěn)定性要求高等問題。


挑戰(zhàn)二

在高反光材質的精密器件3D檢測任務中,因物體表面漫反射光線復雜,通常無法100%準確提取到物體表面的點云數(shù)據(jù),造成鉤端檢測方案結果異常


針對以上挑戰(zhàn),海康機器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。


產品亮點

盲區(qū)消除:



MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計,在相機內部通過雙傳感器圖像融合,二者盲區(qū)互補,實現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。


雜光抑制:

兩個傳感器的公共視野,可進一步提升信噪比,對于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果。




/最終收益


成本層面:1+1<2

相比于傳統(tǒng)雙相機對頭拼接架設消除盲區(qū)的方式,雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現(xiàn)此功能,同時不受外部拼接標定誤差影響,可進一步降低項目成本和項目實施復雜度,提升檢測精度。


效果層面:1+1>2


通過相機內置的對稱設計的圖像采集模塊,拍攝被測物表面的激光線,進而通過圖像處理,抑制雜光對點云提取的影響,相比雙相機對象拼接方案,進一步提升了點云數(shù)據(jù)的準確性和真實性。


行業(yè)應用

雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優(yōu)異的消盲區(qū)、抑雜光功能,可廣泛應用于汽配、3C、PCB等行業(yè),幫助客戶有效提升檢測效率和質量,進一步降低項目成本。

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