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OMV背負(fù)式機(jī)器人

品牌： 型號(hào)： 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

匯聚

WY05

采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線(xiàn)移動(dòng)。在車(chē)頭車(chē)尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測(cè)到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行，障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；車(chē)上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī)，可滿(mǎn)足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力 500Kg。

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企業(yè)信息

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式|制造商
注冊(cè)資本|2000萬(wàn)人民幣
企業(yè)類(lèi)型|企業(yè)單位（制造商）
主營(yíng)產(chǎn)品|專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)麥克納姆輪車(chē),智能自動(dòng)停車(chē)機(jī)器人,智能全向自動(dòng)叉車(chē),全向移動(dòng)車(chē),航空航天設(shè)備
公司地區(qū)|上海
公司榮譽(yù)|

本公司其它產(chǎn)品

品牌推薦

商品信息

產(chǎn)品類(lèi)型：移載式
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)形式：全向驅(qū)動(dòng)
負(fù)載：0-500KG

目前國(guó)內(nèi)AGV雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國(guó)外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車(chē)聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過(guò)程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車(chē)輛位置誤差都有極高的要求，而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國(guó)外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。
在高鐵制造車(chē)間大型設(shè)備、工具物料在車(chē)間的柔性輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，一直是制造業(yè)的難點(diǎn)，雙車(chē)聯(lián)動(dòng)型OMV（AGV）在重載、超長(zhǎng)部件物件運(yùn)輸上的應(yīng)用能有效解決其中的問(wèn)題上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)麥克納姆輪多車(chē)聯(lián)動(dòng)控制算法，全方位運(yùn)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)，控制自如，方便快捷；雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，讓超長(zhǎng)部件及設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術(shù)突破，真正進(jìn)入智能制造。通過(guò)激光測(cè)距保持等距同步，獨(dú)特通訊技術(shù)，無(wú)需任何連接介質(zhì)，真正獨(dú)立雙車(chē)聯(lián)動(dòng)、同步控制。通過(guò)激光標(biāo)識(shí)點(diǎn)識(shí)別感知技術(shù)，結(jié)合獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾偏。使兩車(chē)距離偏差控制在2mm以?xún)?nèi)。具有聯(lián)動(dòng)精度高、定位精準(zhǔn)、適應(yīng)地面能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍不受限等特點(diǎn)。

麥克納姆輪雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV

高鐵設(shè)備艙安裝車(chē)：雙車(chē)聯(lián)動(dòng)全向車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)及任意曲線(xiàn)的移動(dòng)，在高鐵制造車(chē)間高效工作，無(wú)線(xiàn)通訊，雙車(chē)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緊密同步，總長(zhǎng)25米，總重3噸的大型物件輕松轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)高鐵車(chē)輛整塊設(shè)備艙的對(duì)接安裝；
高鐵車(chē)廂下部線(xiàn)槽安裝車(chē)：兩臺(tái)車(chē)一只遙控器同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)等同于一臺(tái)車(chē)的控制方式，中間無(wú)需介質(zhì)運(yùn)輸，實(shí)施對(duì)大型超長(zhǎng)工件高鐵車(chē)廂下部線(xiàn)槽在不同工藝流程之間的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。
麥克納姆輪雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV利用多臺(tái)重載運(yùn)輸車(chē)可以將系統(tǒng)的額定負(fù)載成倍提高，投入使用后將使運(yùn)輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類(lèi)型產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。

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